致力于垂直场景具身智能模型和操作系统的研究、部署与服务。
基座模型
JL Eureka
“大脑—技能连接层—小脑”三层架构，以连接层为核心，将“概率式大脑智能”与“确定性小脑执行”组织为统一系统；无需大规模数据即可实现可靠执行与场景内泛化。
理解 · 规划
贯穿认知与物理执行的技能契约
控制 · 执行
技术架构
以统一算法架构和垂直场景能力为基座，连接产品、服务和场景，形成从技术到落地的完整体系。
工业场景具身智能操作系统
实验室场景具身智能操作系统
教育场景具身智能操作系统
核心理念
传统示教机器人面对多品种小批量生产，换型时间占比超 30%；焊接弧光超 10000lux，操作员无法观察熔池；缺陷往往在事后探伤才发现，返工成本高昂。
铸件毛刺形状不规则、位置随机，传统示教轨迹无法覆盖；人工打磨一致性差、粉尘危害健康；刀具磨损后打磨质量急剧下降，无人感知。
系统产品
统一调度激光视觉 + HDR熔池监控相机 + 熔池世界模型 + 机器人，构建“感知-规划-决策-执行”闭环，实现0.1mm级跟踪精度与实时参数自适应。
TIGMIG/MAG激光焊
罐体焊接电力船舶压力容器
统一调度3D视觉、工艺模型、恒力控制与机器人，构建“感知-规划-决策-执行”闭环，实现打磨路径自动规划、恒力控制与工艺参数自适应。
铸件去毛刺焊缝打磨钣金倒角曲面抛光
铝合金件铸铁件不锈钢精密模具
客户案例
某工程机械制造商 · 罐体焊接车间
针对罐体长距离曲面焊接"看不见熔池、焊偏难发现"的痛点，部署巨浪焊接视觉智能系统，实现焊接全过程可视化与质量可控。
"过去操作员靠经验判断熔池，返工率高。现在每块显示屏上都能清晰看到熔池形态和焊丝对位，焊接偏移、气孔等异常实时预警，质量终于'看得见'了。"
— 车间主任某轨道交通装备制造商 · 转向架焊接车间
多工位机器人MAG焊产线全面部署熔池监控系统，操作者从弧光、飞溅、烟尘环境中解脱，车间实现集中监控与24小时录像追溯。
"多工位集中监控大屏让班组长一眼掌握全部焊接状态，十字标线帮助操作员精准判断焊丝高度与坡口位置，焊接一致性显著提升。"
— 工艺总监某新能源汽车车身车间
针对汽车门环高强度钢拼焊的装配误差与热变形问题，部署激光焊缝跟踪系统，实现高精度实时纠偏与工艺参数自动匹配。
"亚像素算法提取焊缝中心线，配合工艺库自动匹配焊接参数，门环拼焊的一致性和稳定性达到前所未有的水平。"
— 焊接工艺经理某汽车零部件制造商 · 铸造车间
针对铝合金铸件毛刺形状不规则、位置随机的难题，部署3D视觉引导+恒力打磨系统，实现多品种铸件的全自动去毛刺，替代6名打磨工人。
"以前靠老师傅手工打磨，一致性全凭手感。现在机器人自动扫描毛刺位置、自适应调整力度，每一件出来都一样光滑。"
— 铸造车间主管生态支持
自研工业级单臂移动焊接机器人和打磨机器人，与EurekaOS Industry无缝接入，感知、规划、决策、执行原生协同。
面向产业生态开放，支持ABB、库卡、安川、越疆、奥比中光等机械臂和感知设备，让既有设备持续复用、产线能力按需扩展。
ABB 机器人
库卡机器人
安川电机
越疆科技
奥比中光
Eureka Weld
Eureka Grind
ABB IRB
KUKA KR
YASKAWA GP
DOBOT CR
核心理念
传统检测高度依赖人工经验，面对未知样本或复杂环境“看不懂、判不准、易感染”；样本种类繁多且非标准化，缺乏统一的认知大脑来串联全流程。
系统产品
统一编排实验SOP、仪器、机器人与LIMS，将实验SOP解析为可编排的机器人技能，输入语言指令即可自主规划并开展实验。
疾控中心海关检疫化工园区生物安全实验室
食品安全检测环境监测药品质检动物疫病防控
客户案例
某海关技术中心 · 检验检测实验室
部署Eureka P1与EurekaOS Lab，完成进出口样本的自动接收、开盖、移液、分装及上机检测，检测过程与结果全程留痕，提升批量样本处理效率与一致性。
“面对批次多、类型复杂的进出口样本，Eureka P1能够稳定完成重复性操作，并将每一步检测数据自动归档，让检验检测更高效、更规范。”
— 检验检测中心负责人某 985 高校 · 智能机器人实验室
采用Eureka P1，配合EurekaOS Lab，完成精密零件双臂协同装配的算法验证与数据采集。
“巨浪的平台让我们从底层控制中解放出来，真正聚焦于算法创新。毫秒级的实时控制环和科研平台极大加速了我们的研究进度。”
— 实验室负责人某省疾控中心 · 病原生物学实验室
部署Eureka P1 + EurekaOS Lab + 多模态感知系统，实现高危传染源样本的无人化采集、分选、标记与送检全流程，人员零暴露。
“过去取样、分装、标记全靠人工在生物安全柜里操作，风险极高。现在机器人全流程自动完成，检测数据自动上链，全程可追溯。”
— 实验室主任生态支持
自研通用级双臂轮式机器人和仿人型轮式机器人，与EurekaOS Lab无缝接入，感知、规划、决策、执行原生协同。
兼容主流实验仪器和工具，LIMS无缝对接，全链路归档。
面向产业生态开放，支持ABB、库卡、安川、越疆、奥比中光等机械臂和感知设备，让既有设备持续复用、实验能力按需扩展。
ABB 机器人库卡机器人安川电机越疆科技奥比中光
Eureka D1
Eureka P1
ABB GoFa
KUKA LBR
MotoMini
DOBOT CR
核心理念
传统机器人厂商重设备交付、轻教学服务，后续技术支持、教材体系、师资培训与竞赛支撑普遍缺位。
传统机器人厂商重设备交付、轻教学服务，后续技术支持、教材体系、师资培训与竞赛支撑普遍缺位。
传统机器人厂商重设备交付、轻教学服务，后续技术支持、教材体系、师资培训与竞赛支撑普遍缺位。
系统产品
面向教育场景设计，让智能可理解、可调试、可进阶的具身智能架构
感知、规划、控制、执行，全过程清晰呈现，智能不再是无法讲解的黑盒。
一套架构贯穿基础技能、策略学习与VLA，支撑入门到前沿的完整教学路径。
状态可观察、失败可定位、故障可调试、结果可复盘，每一次问题都是教学过程。
低算力、网络和部署门槛，支持多设备、多实验同时开展。
知识点梳理｜课后习题｜参考答案｜拓展阅读
仿真验证｜上机开发｜真机操作指导书｜评分参考
任务书｜实施流程｜项目报告｜演示答辩｜评价量表
课程定位｜学时安排｜授课计划｜章节PPT｜案例演示
面向岗位能力重构课程体系，提供课程标准、教材课件、实验项目、案例代码及评价资源。
基于产业需求开展专业诊断，重构人才培养方案，统筹课程、实训、师资与质量诊改。
依托国内顶尖高校，通过项目实战、课程打磨与认证提升双师能力。
围绕竞赛要求提供选题策划、技术辅导、方案评审与模拟训练支持。
客户案例
某省重点职校 · 智能制造学院
EurekaOS Edu + OpenArm构建完整具身智能教学闭环，涵盖硬件认知、运动控制、数据采集、模仿学习四大模块。
“OpenArm的开源特性加上完整工具链，让学生能真正理解机器人从底层到上层的全栈技术，这在以前用封闭教学设备是不可能实现的。”
— 实训中心主任某应用型本科 · 人工智能学院
从人才培养方案制定到实训室建成，巨浪提供“课程建设 + 实训系统 + 师资培训 + 认证运营”一体化服务，帮助院校24周内完成新专业落地。
“从人才培养方案到第一批学生上课，只用了半年。巨浪帮我们完成了课程、设备、师资培训全套建设。”
— 学院院长生态支持
自研通用级双臂轮式机器人和仿人型轮式机器人，与EurekaOS Edu无缝接入，感知、规划、决策、执行原生协同。
面向产业生态开放，支持ABB、库卡、安川、越疆、OpenArm、奥比中光等机械臂和感知设备，让既有设备持续复用。
ABB 机器人库卡机器人安川电机越疆科技奥比中光
Eureka D1
Eureka P1
OpenArm 机械臂
OpenArm 数据采集平台
DOBOT CR
Orbbec Gemini
巨浪创新专注于垂直场景具身智能模型和操作系统的研究、部署与服务。连接智能模型、执行载体与行业流程，让具身智能从模型走向现场，在工业、实验室和教育场景中解决真实问题，创造持续价值。
深耕垂直场景，将行业知识转化为可复用的系统能力，让具身智能懂场景、会执行、创价值。
坚持自主研发，贯通智能决策、技能连接与运动控制，打造可控、可用、持续演进的具身智能操作系统。
以开放架构连接智能模型、执行载体和行业生态，携手合作伙伴拓展应用边界，加速具身智能落地。
sales@jlinno.com
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